האָריזאָנטאַלע מולטי-דזשוינט

סטרוקטורעלע פֿעיִקייטן:
אירע פיר גלידער האבן קלאר דעפינירטע פונקציעס. די ערשטע און צווייטע אַקסן זענען פאראנטווארטלעך פאר ראָטאַציע אין דער האָריזאָנטאַלער פלאַך, באַשטימענדיק די XY קאָאָרדינאַטן; די דריטע אַקס קען זיך אויסשטרעקן אָדער צוריקציען ווערטיקאַל, דערגרייכנדיק די Z-אַקס באַוועגונג; די פערטע אַקס איז די האַנטגעלענק, דערמעגלעכנדיג ענד ראָטאַציע צו סטרויערן די האַלטונג פון דעם געצייַג.

בכלל, די איבערחזרן פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי קען דערגרייכן±0.02 מ״מ, בשעת עטלעכע מאָדעלן, ווי למשל די YK150XG, קענען דערגרייכן±0.005 מ״מ.
די האָריזאָנטאַלע באַוועגונג גיכקייט איז≥4 מעטער/סעקונדע, און די ציקל צייט פאר א איין שרויף באפעסטיקונגס קען זיין אזוי נידעריג ווי1 סעקונדע.

די מאַקסימום לאַסט קען דערגרייכן50 ק"ג, מיט אַן אַרבעטס־ראַנג צווישן700 מ״מ און 1200 מ״מ.