| פּאַראַמעטער | קוואַדראַטישע האַנט (SQH סעריע) | נאטיצן / באמערקונגען |
| מאָדעל | SQH (למשל SQH-3000) | לויטן בראשור |
| גרייפּער טיפּ | קראַפט-סענסאָר + גאַרטל-טיפּ ווייך גרייפּער | גאַרטל-העכערונג ראַפּ-טיפּ גריפּינג |
| מאַקסימום עפענונג ברייט (שטרייך) | ~ 200 מ״מ | מאַקסימום קלאָרע קין עפענונג (פֿאַר פלאַכע/ברייטע אָביעקטן) |
| מינימום שליס ברייט (שטרייך) | ~ 30 מ״מ | פֿאַר קליינע זאַכן |
| גריפּאַבאַל אָביעקט וואָג | 0 – 2.0 ק״ג | לייכטע ביז מיטל-וואָגיקע זאכן |
| אַדזשאַסטאַבאַל גריפּ קראַפט | ~ 0.5 – 20 נ | פּאַסיק פֿאַר שוואַכע זאַכן |
| געשטיצטע אביעקט טיפן | שאכטלעך, זעקלעך, פלעשער, אומגלייכע פארמען, ווייכע אדער שווערע זאכן | געמישט-פאָרעם האַנדלינג קייפּאַבילאַטי |
| נוץ פאַל / אַפּליקאַציעס | לאָגיסטיק, פּאַקאַדזשינג, פּיקינג/פּלאַץ, האַנדלינג פון געמישטע זאכן | ספּעציעל פֿאַר הויך-געמישטע, פֿאַרשיידענע-פֿאָרעם זאכן |
| אינטעגראַציע | צו ראָבאָט אָרעם (קאָבאָט / אינדוסטריעלער ראָבאָט) | מאָנטירונג און קאָמוניקאַציע צובינד מוז באַשטעטיקט ווערן |
| גריפּער קין מעקאַניזאַם | גאַרטל-באַזירט אַרומוויקלען גריפּער + קראַפט סענסאָר | גיט אַרומנעמענדיק גריפּ און אַדאַפּטיוו קראַפט קאָנטראָל |
| לימיטאַציעס (קלאָר) | מאַקסימום אָביעקט גרייס באַגרענעצט דורך סטראָוק/עפענונג; וואָג ≤ 2 ק"ג | פֿאַר שווערערע אַבדזשעקץ קען מען דאַרפֿן אַן אַנדער גרייפּער |
דיקוואַדראַטישע האַנט (SQH סעריע)איז דיזיינד פֿאַר פלעקסיבלע אויטאָמאַציע סביבות וואו אָביעקט פֿאָרמען, גרייסן און מאַטעריאַלן זענען אַנדערש. זײַן אַדאַפּטיווע גאַרטל-טיפּ גריפּ און קראַפט קאָנטראָל מאַכן עס ידעאַל פֿאַר:
לאָגיסטיק און ווערכאַוזינג– אויסקלייבן פארשידענע פלעשער, זעקלעך און קארטאנען פון קאסטן אדער פאליצעס
פּאַקקאַגינג ליניעס– מילד האַנדלינג פון קאָסמעטיק, פאַרמאַסוטיקאַל און עסנוואַרג קאַנטיינערז
פֿאַרזאַמלונג פּראָצעסן– זיכער האַנדלען מיט לייכטע און נישט-רעגולערע קאָמפּאָנענטן
אי-קאמערץ אויספילן– אויסקלייבן און פּאַקן פון געמישטע זאכן
מעדיצינישע און לאַבאָראַטאָריע אויטאָמאַציע– כאפן שוואַכע פּלאַסטיק פלעשער, טעסט קאַנטיינערס און רעאַגענט פּאַקאַדזשאַז
אַלגעמיינע מאַנופאַקטורינג– איבערפירן קליינע אדער ווייכע אביעקטן אן דעפארמאציע
קראַפט-סענסינג קאָנטראָל– אויסגעשטאַט מיט איינגעבויטע סענסאָרן צו דעטעקטירן קאָנטאַקט דרוק און אויטאָמאַטיש סטרויערן די גריפּינג קראַפט פֿאַר יעדן טיפּ אָביעקט.
גאַרטל-טיפּווייך-גרייפּינג סיסטעם– ניצט אַ פלעקסיבלע, גאַרטל-געטריבענע איינוויקלען באַוועגונג צו האַלטן ירעגיאַלער אָדער ווייך סערפאַסיז אָן גליטשן אָדער שעדיקן זיכער..
אַדאַפּטיוו אָביעקט דערקענונג– אויטאָמאַטיש קאָמפּענסירט פֿאַר וועריאַציעס אין גרייס, פאָרעם און טעקסטור.
ברייטע קאָמפּאַטאַביליטי– לייכט אינטעגרירט מיט גרויסע קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָט בראַנדז, אַרייַנגערעכנטיוניווערסאַל ראָבאָטן, פאַנוק, יאַסקאַוואַ, און קאַוואַסאַקי.
האַנדלינג מיט קייפל אָביעקטן– פּאַסיק פֿאַר פֿלעשער, זעקלעך, קעסטלעך, רערן, און אפילו לויז פֿאַרפּאַקטע זאַכן.
קאָמפּאַקט און לייכט דיזיין– אידעאל פֿאַר קליינע אַרבעטספּלאַץ אויטאָמאַציע אָדער קאָבאָט אינסטאַלאַציעס.
פּלאַג-און-שפּיל אינטעגראַציע– קאָמפּאַטיבל מיט ראָבאָט קאָנטראָל פּלאַטפאָרמעס וויראָבאָ סינקפֿאַר פֿאַרפּשוטעטער סעטאַפּ און קאָנטראָל.
הויך זיכערקייט און פאַרלעסלעכקייט– אין איינקלאַנג מיט קאָבאָט זיכערהייט סטאַנדאַרדן; דיזיינד צו פאַרמייַדן פּראָדוקט אָדער אָפּעראַטאָר שאָדן.
פלעקסיבלע אָריענטירונג קאָנטראָל– קען כאַפּן און ריאָריענטירן אָביעקטן אָן מעלדונג, וואָס רעדוצירט ציקל צייט.
נידעריק-אויפהאלטונג סטרוקטור– גאַרטל און אַקטואַטאָר פּלאַן מינאַמייז טראָגן און סימפּליפיי סערוויסינג.