פּראָיעקט איבערבליק
ארבעטסשטיק צייכענונגען: אונטערטעניק צו CAD צייכענונגען צוגעשטעלט דורך פארטיי א טעכנישע באדערפענישן: לאָודינג סילאָ סטאָרידזש קוואַנטיטי ≥ פּראָדוקציע קאַפּאַציטעט אין איין שעה
| וואָרקפּיס טיפּ | ספּעציפֿיקאַציע | מאַשינינג צייט | סומע פון סטאָרידזש/שעה | נומער פון דראָטן | פאָדערונג |
| SL-344 דרוק פּלאַטע | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | קאָמפּאַטיבל |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | קאָמפּאַטיבל | |
| SL-74 טאָפּל רינג שפּאַנע | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
ארבעטסשטיק צייכענונג, 3D מאָדעל
סכעמע אויסלייג
באַשרייַבונג: די דעטאַלירטע דימענסיע פון לאַנד באַזעצונג זאָל זיין אונטערטעניק צו דעם פּלאַן.
עקוויפּמענט רשימה
קאָרב פֿאַר צייטווייליגע סטאָרידזש פון צעטיילונג פּלאַטעס
| סעריע נומער | נאָמען | מאָדעל נומער | קוואַנטיטעט. | באַמערקונגען |
| 1 | ראָבאָטן | XB25 | 1 | טשענקסואַן (אַרייַנגערעכנט די קערפּער, די קאָנטראָל קאַבינעט און דעמאָנסטראַטאָר) |
| 2 | ראָבאָט טאָנג | קאַסטאַמייזיישאַן | 1 | טשענקסואַן |
| 3 | ראָבאָט באַזע | קאַסטאַמייזיישאַן | 1 | טשענקסואַן |
| 4 | עלעקטרישע קאָנטראָל סיסטעם | קאַסטאַמייזיישאַן | 1 | טשענקסואַן |
| 5 | לאָודינג קאַנווייער | קאַסטאַמייזיישאַן | 1 | טשענקסואַן |
| 6 | זיכערהייט פּלויט | קאַסטאַמייזיישאַן | 1 | טשענקסואַן |
| 7 | מאַטעריאַל ראַם פּאַזישאַנינג דעטעקציע מיטל | קאַסטאַמייזיישאַן | 2 | טשענקסואַן |
| 8 | אויסליידיקנדיק ראַם | / | 2 | צוגעגרייט דורך פארטיי א |
באַשרייַבונג: טאַבעלע ווײַזט די קאָנפיגוראַציע רשימה פֿון אַן אינדיווידועלער וואָרקסטיישאַן.
טעכנישע באַשרייַבונג
זעקס-אַקס ראָבאָט XB25
ראָובאַטער קסב25 איז אַ ערשטיק פּאַראַמעטער
| מאָדעל נומער | גראַד פון פרייהייט | האַנטגעלענק לאָוד | מאַקסימום אַרבעט ראַדיוס | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 ק"ג | 1617 מ״מ | ||||||||
| ריפּיטיד פּאַזישאַנינג אַקיעראַסי | קערפער מאַסע | שוץ גראַד | אינסטאַלאַציע מאָדע | ||||||||
| ± 0.05 מ״מ | אומגעפער 252 ק"ג | IP65 (האַנטגעלענק IP67) | ערד, סוספּענדירט | ||||||||
| אינטעגרירטע לופט מקור | אינטעגרירטע סיגנאַל מקור | ראַטעד מאַכט פון טראַנספאָרמאַטאָר | צוגעפּאַסטע קאָנטראָללער | ||||||||
| 2-φ8 לופט רער (8 באַר, סאָלענאָיד ווענטיל פֿאַר אָפּציע) | 24-קאַנאַל סיגנאַל (30V, 0.5A) | 9.5kVA | XBC3E | ||||||||
| באַוועגונגס־קייט | מאַקסימום גיכקייט | ||||||||||
| שאַפט 1 | שאפט 2 | שאַפט 3 | שאַפט 4 | שאַפט 5 | שאַפט 6 | שאַפט 1 | שאפט 2 | שאַפט 3 | שאַפט 4 | שאַפט 5 | שאַפט 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/ז | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
ראָבאָט טאָנג
1. טאָפּל-סטאַנציע פּלאַן, ינאַגרייטיד לאָודינג און בלאַנקינג, קענען צו פאַרשטיין שנעל רילאָודינג אָפּעראַציע;
2. נאָר אָנווענדלעך צו קלאַמערן ווערקפּיעסעס פון ספּעציפֿיש ספּעציפֿיקאַציע, און די טאָנג איז נאָר קאָמפּאַטיבל מיט די קלאַמערן פון ענלעכע ווערקפּיעסעס אין אַ געוויסן קייט;
3. מאַכט-אויס האַלטן ינשורז אַז די פּראָדוקט וועט נישט פאַלן אַראָפּ אין אַ קורצער צייט, וואָס איז זיכער און פאַרלאָזלעך;
4. א גרופע פון הויך-גיכקייט פּנעוומאַטישע נאַזאַלז קענען טרעפן די לופט בלאָוינג פונקציע אין די מאַשינינג צענטער;
5. פּאָליורעטאַן ווייכע מאַטעריאַלן זאָלן גענוצט ווערן פֿאַר קלאַמערן די פינגער כּדי צו פֿאַרמייַדן אַ קניפּ פֿון דער אַרבעטסשטיק;
6. דער קאָמפּענסאַציע מאָדול קען אויטאָמאַטיש קאָמפּענסירן די ווערקפּיס פּאַזישאַנינג אָדער די ערראָרס פון די פיקסטשער און די וועריאַציע פון ווערקפּיס טאָלעראַנץ.
7. די דיאַגראַמע איז בלויז פֿאַר רעפֿערענץ, און די פרטים זאָלן זיין אונטערטעניק צו די פאַקטישע פּלאַן.
| טעכנישע דאַטן* | |
| באַשטעלונג נומער | XYR1063 |
| צו פֿאַרבינדן פֿלאַנדזשעס לויט EN ISO 9409-1 | טק 63 |
| רעקאָמענדירטע לאַסט [קג]** | 7 |
| X/Y אַקס רייזע +/- (מם) | 3 |
| צענטער ריטענשאַן קראַפט (N] | 300 |
| נישט-צענטער ריטענשאַן קראַפט [N] | 100 |
| מאַקסימום אַפּערייטינג לופט דרוק [באַר] | 8 |
| מינימום אפערירן טעמפּעראַטור [°C] | 5 |
| מאַקסימום אַפּערייטינג טעמפּעראַטור [°C] | +80 |
| לופט באַנד קאָנסומירט פּער ציקל [cm3] | 6.5 |
| מאָמענט פון אינערציע [קג/קמ²] | 38.8 |
| וואָג [קג] | 2 |
| *אלע דאטן ווערן געמאסטן ביי 6 באר לופט דרוק ווען צוזאמענגעשטעלט אין צענטער |
קאָמפּענסאַציע מאָדול
דער קאָמפּענסאַציע מאָדול קען אויטאָמאַטיש קאָמפּענסירן די ווערקפּיס פּאַזישאַנינג אָדער די ערראָרס פון די פיקסטשער און די וועריאַציע פון ווערקפּיס טאָלעראַנץ.
לאָודינג און קאַנווייינג ליניע
1. לאָודינג און קאַנווייינג ליניע אַדאַפּט קייט איין-שיכטיק קאַנווייינג סטרוקטור, מיט גרויס סטאָרידזש קאַפּאַציטעט, גרינג מאַנואַל אָפּעראַציע און הויך פּרייַז פאָרשטעלונג;
2. די פּלאַנירטע קוואַנטיטעט פון פּראָדוקטן וואָס ווערן געשטעלט זאָל טרעפן די פּראָדוקציע קאַפּאַציטעט פון איין שעה. אונטער דער באַדינגונג פון רעגולערער מאַנועלער צופירונג יעדע 60 מינוט, קען מען דורכפירן אַן אָפּעראַציע אָן אויסצושאַלטן;
3. די מאַטעריאַל טאַץ איז זיכער קעגן טעותים, צו העלפֿן מיט מאַנועלער באַקוועמער אויסליידיקונג, און די סילאָ מכשירים פֿאַר ווערקפּיעסעס פון פֿאַרשידענע ספּעציפֿיקאַציעס זאָלן מאַנועל אַדזשאַסטיד ווערן;
4. אויל און וואַסער קעגנשטעליק, אַנטי-רייַבונג און הויך-שטאַרקייט מאַטעריאַלס זענען אויסגעקליבן פֿאַר די פידינג טאַץ פון די סילאָ, און מאַנואַל אַדזשאַסטמאַנט איז פארלאנגט ווען פּראַדוסינג פאַרשידענע פּראָדוקטן;
5. די דיאַגראַמע איז בלויז פֿאַר רעפֿערענץ, און די פרטים זאָלן זיין אונטערטעניק צו די פאַקטישע פּלאַן.
עלעקטרישע קאָנטראָל סיסטעם
1. אריינגערעכנט סיסטעם קאנטראל און סיגנאל קאמוניקאציע צווישן עקוויפמענט, אריינגערעכנט סענסארן, קייבלס, טראנקינג, סוויטשעס, א.א.וו.;
2. די אויטאָמאַטישע איינהייט איז דיזיינד מיט אַ דריי-קאָליריק אַלאַרם לאָמפּ. בעת נאָרמאַלן אָפּעראַציע, ווייזט די דריי-קאָליריק לאָמפּ גרין; און אויב די איינהייט פיילז, וועט די דריי-קאָליריק לאָמפּ ווייַזן רויט אַלאַרם אין צייט;
3. עס זענען דא נויטפאַל סטאָפּ קנעפּלעך אויפן קאָנטראָל קאַבינעט און דער דעמאָנסטראַציע קעסטל פונעם ראָבאָט. אין פאַל פון אַ נויטפאַל, קען מען דריקן דעם נויטפאַל סטאָפּ קנעפּל צו רעאַליזירן דעם סיסטעם נויטפאַל סטאָפּ און שיקן אַ שרעק סיגנאַל אין דער זעלבער צייט;
4. דורך דעם דעמאַנסטראַטאָר, קענען מיר צונויפשטעלן פֿאַרשידענע מינים אַפּליקאַציע פּראָגראַמען, וואָס קענען מקיים זיין די באדערפענישן פֿון פּראָדוקט באַנייַונג און צולייגן נײַע פּראָדוקטן;
5. אַלע נויטפאַל אפשטעל סיגנאַלן פון די גאנצע קאָנטראָל סיסטעם און די זיכערהייט ינטערלאַק סיגנאַלן צווישן די עף פּראַסעסינג ויסריכט און ראָבאָטן זענען פארבונדן צו די זיכערהייט סיסטעם און די ינטערלאַקד קאָנטראָל ווערט דורכגעפירט דורך די קאָנטראָל פּראָגראַם;
6. די קאָנטראָל סיסטעם רעאַליזירט די סיגנאַל פֿאַרבינדונג צווישן די אָפּערייטינג עקוויפּמענט אַזאַ ווי ראָבאָטן, לאָודינג סילאָס, טאָנגז און מאַשינינג מאַשין מכשירים;
7. מאַשין געצייַג סיסטעם דאַרף צו פאַרשטיין סיגנאַל וועקסל מיט ראָבאָט סיסטעם.
פּראַסעסינג מאַשין געצייַג (צוגעשטעלט דורך דעם באַניצער)
1. די מאַשינינג מאַשין זאָל זיין אויסגעשטאַט מיט אַן אויטאָמאַטישן שפּאָן-אַרויסנעמער מעקאַניזם (אָדער צו רייניקן די אייַזן שפּאָן מאַנועל און רעגולער) און אַן אויטאָמאַטישע טיר-עפענונג און -שליסונג פונקציע (אויב עס איז דאָ אַ מאַשין-טיר-עפענונג און -שליסונג אָפּעראַציע);
2. בעת מאַשין געצייַג אָפּעראַציע, אייַזן טשיפּס זענען נישט ערלויבט צו וויקלען אַרום ווערקפּיעסעס, וואָס קען ווירקן די קלאַמערן און פּלייסמאַנט פון ווערקפּיעסעס דורך ראָבאָטן;
3. באַטראַכטנדיק די מעגלעכקייט פון שפּאָן אָפּפאַל פאַלן אין דער פורעם פון דער מאַשין געצייַג, לייגט פּאַרטיי ב צו די לופט בלאָז פונקציע צו די ראָבאָט צאַנג.
4. פארטיי א זאָל אויסקלייבן פּאַסיקע מכשירים אָדער פּראָדוקציע טעכנאָלאָגיע צו ענשור אַ גלייַכגעוויכטיקע לעבנסדויער פון מכשירים אָדער וועקסלען מכשירים דורך דעם מכשירים-וועקסלער אינעווייניק פון דער מאַשין-מכשיר, כּדי צו ויסמיידן אַפעקטירן די קוואַליטעט פון דער אָטאָמאַטישער אַפּאַראַט רעכט צו מכשירים-אָפּנוץ.
5. סיגנאַל קאָמוניקאַציע צווישן די מאַשין געצייַג און די ראָבאָט זאָל זיין ימפּלאַמענטאַד דורך פּאַרטיי ב, און פּאַרטיי א זאָל צושטעלן באַטייַטיק סיגנאַלן פון מאַשין געצייַג ווי פארלאנגט.
6. דער ראָבאָט פירט אויס גראָבע פּאָזיציאָנירן ווען ער קלייבט די טיילן, און די פֿיקסטשור פֿון דער מאַשין-געצייַג רעאַליזירט פּינקטלעכע פּאָזיציאָנירן לויטן רעפֿערענץ-פּונקט פֿון דער ווערקפּיס.
זיכערהייט פּלויט
1. שטעלט אויף דעם שוץ-צוימען, די זיכערהייט-טיר, דעם זיכערהייט-שלאס און אנדערע דעווייסעס, און פירט אויס די נויטיגע פארשליסנדיקע שוץ.
2. די זיכערהייט טיר זאָל זיין געשטעלט אין דער ריכטיקער פּאָזיציע פון דעם זיכערהייט פּלויט. אַלע טירן זאָלן זיין אויסגעשטאַט מיט אַ זיכערהייט קנעפּל און אַ זיכערהייט סוויטש, דעם ריסעט קנעפּל און דעם נויטפאַל סטאָפּ קנעפּל.
3. די זיכערהייט טיר איז פארשלאסן מיטן סיסטעם דורך א זיכערהייט שלאָס (שוויטש). ווען די זיכערהייט טיר ווערט געעפנט אויף אן אומגעוויינטלעכן אופן, שטעלט זיך אפ דאס סיסטעם און גיט ארויס אן אלארם.
4. זיכערהייט שוץ מיטלען גאַראַנטירן די זיכערהייט פון פּערסאָנעל און ויסריכט דורך האַרדווער און ווייכווארג.
5. די זיכערהייט פּלויט קען צוגעשטעלט ווערן דורך פּאַרטיי א אַליין. עס איז רעקאָמענדירט צו שווייסן מיט הויך-קוואַליטעט גריד און פאַרבן מיט געל ווארענונג אויוון לאַק אויף דער ייבערפלאַך.
זיכערהייט פּלויט
זיכערהייט שלאָס
זיכערהייט פּלויט אָפּערייטינג סביבה (צוגעשטעלט דורך פּאַרטיי א)
| מאַכט צושטעל | מאַכט צושטעל: דריי-פאַסע פיר-דראָט AC380V ± 10%, וואָולטידזש פלוקטואַציע קייט ± 10%, אָפטקייט: 50HZ; די מאַכט צושטעל פון ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט זאָל זיין יקוויפּט מיט אַן אומאָפּהענגיקן לופט סוויטש; ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט מוז זיין געערדט מיט אַן ערדונג קעגנשטעל ווייניקער ווי 10Ω;די עפעקטיווע דיסטאַנץ צווישן דער מאַכט מקור און די ראָבאָט עלעקטרישע קאָנטראָל קאַבינעט זאָל זיין ין 5 מעטער. |
| לופט מקור | די קאָמפּרעסירטע לופט זאָל ווערן פֿילטרירט פֿון וואַסער, גאַז און פֿאַרפּעסטיקונגען, און דער אַרויסגאַנג דרוק נאָך דורכגיין FRL זאָל זיין 0.5~0.8Mpa; די עפֿעקטיווע דיסטאַנץ צווישן דער לופט מקור און דעם ראָבאָט גוף זאָל זיין ין 5 מעטער. |
| פונדאַציע | באַהאַנדלען מיטן קאַנווענשאַנעלן צעמענטן שטאָק פֿון פּאַרטיי א'ס וואַרשטאַט, און די אינסטאַלאַציע באַזע פֿון יעדער עקוויפּמענט זאָל זיין פֿעסטגעמאַכט צום באָדן מיט עקספּאַנסיע באָלץ; שטאַרקייט פֿון בעטאָן: 210 ק"ג/קמ2; גרעב פֿון בעטאָן: מער ווי 150 מ"מ;פונדאַמענט אומגלייכקייט: ווייניקער ווי ±3 מ״מ. |
| סביבה־באַדינגונגען | אַמביאַנט טעמפּעראַטור: 0~45 ℃; רעלאַטיווע הומידיטי: 20%~75%RH (קיין קאָנדענסאַציע איז ערלויבט); ווייבריישאַן אַקסעלעריישאַן: ווייניקער ווי 0.5G. |
| פארשידענע | פֿאַרמײַדט ברענענדיקע און קאָראָזיווע גאַזן און פֿליסיקייטן, און שפּריצט נישט אויל, וואַסער, שטויב, אאַז"וו; גייט נישט צו דער מקור פֿון עלעקטרישן ראַש. |