SR3 | SR4 | |||
ספּעציפיקאַציע | ||||
מאַסע | 3 קג | 4 קג | ||
אַרבעט ראַדיוס | 580 מם | 800 מם | ||
טויט וואָג | בעערעך.14 קג | בעערעך.17 קג | ||
גראַד פון פרייהייט | 6 דריי דזשוינץ | 6 דריי דזשוינץ | ||
MTBF | > 50000ה | > 50000ה | ||
מאַכט צושטעלן | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
פּראָגראַממינג | שלעפּן לערנען און גראַפיקאַל צובינד | שלעפּן לערנען און גראַפיקאַל צובינד | ||
פאָרשטעלונג | ||||
קראַפט | דורכשניטלעך | שפּיץ | דורכשניטלעך | שפּיץ |
קאַנסאַמשאַן | 180 וו | 400 וו | 180 וו | 400 וו |
זיכערקייַט | מער ווי 20 אַדזשאַסטאַבאַל זיכערקייַט פאַנגקשאַנז אַזאַ ווי צונויפשטויס דיטעקשאַן, ווירטואַל וואַנט און מיטאַרבעט מאָדע | |||
Certification | נאָכקומען מיט ISO-13849-1, קאַט.3, PL d.ISO-10218-1.אי.יו. סע סערטיפיקאַטיאָן סטאַנדאַרד | |||
קראַפט סענסינג, געצייַג פלאַנדזש | קראַפט, xyZ | מאָמענט פון קראַפט, קסיז | קראַפט, xyZ | מאָמענט פון קראַפט, קסיז |
האַכלאָטע פאַרהעלטעניש פון קראַפט מעזשערמאַנט | 0.1N | 0.02 נם | 0.1N | 0.02 נם |
קייט פון אַפּערייטינג טעמפּעראַטור | 0 ~ 45 ℃ | 0 ~ 45 ℃ | ||
הומידיטי | 20-80% RH (ניט-קאַנדענסינג) | 20-80% RH (ניט-קאַנדענסינג) | ||
קאָרעוו אַקיעראַסי פון קראַפט קאָנטראָל | 0.5N | 0.1 נם | 0.5N | 0.1 נם |
באַוועגונג | ||||
רעפּעאַטאַביליטי | ±0.03 מם | ±0.03 מם | ||
מאָטאָר שלאָס | פאַרנעם פון אַרבעט | מאַקסימום גיכקייַט | פאַרנעם פון אַרבעט | מאַקסימום גיכקייַט |
אַקס1 | ±175° | 180°/s | ±175° | 180°/s |
אַקס 2 | -135°~±130° | 180°/s | -135°~±135° | 180°/s |
אַקס 3 | -175°~±135° | 180°/s | -170°~±140° | 180°/s |
אַקס 4 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
אַקס 5 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
אַקס 6 | ±175° | 225°/s | ±175° | 225°/s |
מאַקסימום גיכקייַט אין די סוף פון די מכשירים | ≤1.5ם/ס | ≤2מ/ס | ||
איינריכטונגען | ||||
IP פּראַטעקשאַן מיינונג | IP54 | |||
ראָבאָט מאַונטינג | ייַנמאָנטירונג אין קיין ווינקל | |||
געצייַג איך / אָ פּאָרט | 2DO,2DI,2Al | |||
געצייַג קאָמוניקאַציע צובינד | 1-וועג 100-מעגאַביט עטהערנעט קשר באַזע RJ45 נעץ צובינד | |||
מכשירים איך / אָ מאַכט צושטעלן | (1)24V/12V,1A (2)5V,2A | |||
באַזע וניווערסאַל י / אָ פּאָרט | 4DO, 4DI | |||
באַזע קאָמוניקאַציע צובינד | 2-וועג עטהערנעט / לפּ 1000 מב | |||
באַזע רעזולטאַט מאַכט צושטעלן | 24V, 2A |
די X Mate פלעקסאַבאַל קאַלאַבערייטיוו ראָבאָט איז וויידלי געניצט אין די פעלד פון ויטאָמאָביל און פּאַרץ, 3C און סעמיקאַנדאַקטערז, מעטאַל און פּלאַסטיק פּראַסעסינג, וויסנשאפטלעכע פאָרשונג בילדונג, געשעפט דינסט, מעדיציניש זאָרגן און אַזוי אויף, צו פֿאַרבעסערן די פּראָדוקציע און קוואַליטעט פון פאַרשידן ינדאַסטריז, פאַרשטיין פלעקסאַבאַל פּראָדוקציע און פֿאַרבעסערן שטעקן זיכערקייַט.