SR סעריע קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָט

SR3

SR4 

ספּעציפֿיקאַציע

לאָדן

3 קילאָגראַם 

4 קילאָגראַם 

אַרבעט ראַדיוס

580 מ״מ

800 מ״מ

טויטע וואָג

אומגעפער 14 ק"ג

אומגעפער 17 ק"ג

גראַד פון פרייהייט

6 ראָטאַציע דזשוינץ

6 ראָטאַציע דזשוינץ

MTBF

> 50000 שעה

> 50000 שעה

מאַכט צושטעל

AC-220V/DC 48V

AC-220V/DC 48V

פּראָגראַמירן

שלעפּן לערנען און גראַפֿישע צובינד

שלעפּן לערנען און גראַפֿישע צובינד

פאָרשטעלונג

מאַכט

דורכשניטלעך

שפּיץ

דורכשניט

שפּיץ

קאָנסומציע

180 וואט

400 וואט

180 וואט

400 וואט

זיכערהייט

מער ווי 20 אַדזשאַסטאַבאַל זיכערהייט פאַנגקשאַנז אַזאַ ווי קאָליזיע דעטעקשאַן, ווירטואַל וואַנט און קאָלאַבאָראַציע מאָדע 

סערטיפיקאציע

פֿאָלגן ISO-13849-1, קאַט. 3, PL d. ISO-10218-1. EU CE סערטיפיקאַציע סטאַנדאַרט

קראַפט סענסינג, געצייַג פלאַנדזש

קראַפט, xyZ

מאָמענט פון קראַפט, xyz

קראַפט, xyZ

מאָמענט פון קראַפט, xyz

רעזאָלוציע פאַרהעלטעניש פון קראַפט מעסטונג

0.1N

0.02 נ״מ

0.1N

0.02 נ״מ

קייט פון אַפּערייטינג טעמפּעראַטור

0~45 ℃

0~45 ℃

הומידיטי

20-80%RH (נישט קאנדענסירנדיק)

20-80%RH (נישט קאנדענסירנדיק)

רעלאַטיווע אַקיעראַסי פון קראַפט קאָנטראָל

0.5N

0.1 נ״מ

0.5N

0.1 נ״מ

באַוועגונג

איבערחזרנדיקייט

±0.03 מ״מ

±0.03 מ״מ

מאָטאָר דזשוינט

פאַרנעם פון אַרבעט

מאַקסימום גיכקייט

פאַרנעם פון אַרבעט

מאַקסימום גיכקייט

אַקס1

±175°

180°/סעק.

±175°

180°/סעק.

אַקס2

-135°~±130°

180°/סעק.

-135°~±135°

180°/סעק.

אַקס 3

-175°~±135°

180°/סעק.

-170°~±140°

180°/סעק.

אַקס4

±175°

225°/סעק.

±175°

225°/סעק.

אַקס5

±175°

225°/סעק.

±175°

225°/סעק.

אַקס6

±175°

225°/סעק.

±175°

225°/סעק.

מאַקסימום גיכקייט ביים געצייַג סוף

≤1.5 מעטער/סעקונדע 

≤2 מעטער/סעקונדע

פֿעיִטשערז

IP שוץ גראַד

IP54

ראָבאָט מאַונטינג

אינסטאַלאַציע אין יעדן ווינקל

געצייַג I/O פּאָרט

2DO, 2DI, 2Al

געצייַג קאָמוניקאַציע צובינד

1-וועג 100-מעגאַביט עטהערנעט קאַנעקשאַן באַזע RJ45 נעץ צובינד

געצייַג I/O מאַכט צושטעלן

(1) 24V/12V, 1A (2) 5V, 2A

באַזע אוניווערסאַל I/O פּאָרט

4DO, 4DI

באַזע קאָמוניקאַציע צובינד

2-וועג עטערנעט/lp 1000Mb

באַזע אַרויסגאַנג מאַכט צושטעלן

24V, 2A