פּראָיעקט רעקווירעמענץ
קוילעלדיק אויסלייג און 3 ד מאָדעל
נאטיץ: די סכעמע דיאַגראַמע איז בלויז געניצט פֿאַר אויסלייג געמעל און רעפּראַזענץ נישט די גשמיות סטרוקטור פון ויסריכט.די ספּעציפיש גרייס וועט זיין באשלאסן לויט צו דער קונה ס פּלאַץ טנאָים.
גשמיות צייכענונג און 3 ד מאָדעל
וואָרקפּיעסע פיזיש צייכענונג & 3 ד מאָדעל
סכעמע אויסלייג
וואָרקפלאָוו
באדינגונגען פֿאַר ווערקסטיישאַן אָפּעראַציע
(1) מאַניואַלי שטעלן די וואָרקפּיעסע אין די פּאַזישאַנינג און פאַרריכטן עס לויט די באדערפענישן.
(2) נאָך אַלע דיווייסאַז זענען פּאַוערד און קיין שרעק איז געוויזן, באַקומען גרייט פֿאַר ינסטאַלירונג.
(3) די ראָבאָט סטאַפּס אין די אַרבעט אָנהייב, און די פליסנדיק פּראָגראַם פון די ראָבאָט איז די קאָראַספּאַנדינג פּראָדוקציע פּראָגראַם.
וועלדינג פּראָצעס פון אַרבל סאַבאַסעמבאַלינג
1. מאַניואַלי ינסטאַלירן פינף שטעלט פון אַרבל טיילן אויף זייַט א.
2. צוריק צו זיכערקייַט געגנט מאַניואַלי און אָנהייב קנעפּל קלאַמערן צילינדער צו פאַרשטייַפן די וואָרקפּיעסע.
3. די פּאַזישאַנינג ראָוטייץ ביז די ראָבאָט אויף זייַט ב סטאַרץ וועלדינג.
4. מאַניואַלי נעמען אַראָפּ די וואָרקפּיעסעס וועלדעד אויף זייַט א, און דעמאָלט פינף שטעלט פון פּויק טיילן.
5. ציקל די אָפּעראַציע פון די אויבן לינקס.
די וועלדינג צייט פֿאַר יעדער גאַנג פון סליווז איז 3 מינוט (אַרייַנגערעכנט ינסטאַלירונג צייט), און די וועלדינג צייט פון 10 שטעלט איז 30 מינוט.
וועלדינג פּראָצעס פון עמבעדיד טעלער פֿאַרזאַמלונג + אַרבל פֿאַרזאַמלונג
1. מאַניואַלי ינסטאַלירן די פאַר-שפּיציק עמבעדיד טעלער אויף די ל-טיפּ פּאַזישאַן אויף זייַט א.
2. אָנהייב קנעפּל ראָבאָט וועלדינג עמבעדיד טעלער פֿאַרזאַמלונג (15מין / שטעלן).3.
3. מאַניואַלי ינסטאַלירן די פרייַ טיילן פון די אַרבל פֿאַרזאַמלונג אויף די ל-טיפּ פּאַזישאַן אויף זייַט ב.
4. די ראָבאָט פאָרזעצן צו וועלד די אַרבל פֿאַרזאַמלונג נאָך וועלדינג די עמבעדיד טעלער פֿאַרזאַמלונג (אַרבל וועלדינג פֿאַר 10מין + מאַנואַל ינסטאַלירונג פון וואָרקפּיעסע און ראָבאָט אָרט וועלדינג פֿאַר 5מין)
5. אַראָפּנעמען די עמבעדיד טעלער פֿאַרזאַמלונג מאַניואַלי.
6. מאַנואַל וועלדינג פון עמבעדיד טעלער פֿאַרזאַמלונג (רימוווינג-אָרט וועלדינג-לאָודינג ין 15מין)
7. מאַניואַלי ינסטאַלירן די פאַר-שפּיציק עמבעדיד טעלער אויף די ל-טיפּ פּאַזישאַן אויף זייַט א.
8. אַראָפּנעמען די וועלדעד אַרבל פֿאַרזאַמלונג און ינסטאַלירן די ספּער טיילן
9. ציקל די אָפּעראַציע פון די אויבן לינקס.
וועלדינג קאַמפּלישאַן צייט פון עמבעדיד טעלער איז 15מין + וועלדינג קאַמפּלישאַן צייט פון אַרבל פֿאַרזאַמלונג איז 15מין.
גאַנץ צייט 30 מינוט
הקדמה פון טאָנג טשאַנגינג מיטל
די וועלדינג צייט פון די ראָבאָט אין די אויבן-דערמאנט שלאָגן איז די מערסט גענוג אָן סטאָפּפּינג.לויט צו 8 שעה פּער טאָג און צוויי אָפּערייטערז, די פּראָדוקציע פון צוויי אַסעמבליז איז 32 שטעלט פּער טאָג.
צו פאַרגרעסערן די רעזולטאַט:
איין ראָבאָט איז מוסיף צו די דריי-אַקס פּאַזישאַנינג סטאַנציע און טשיינדזשד צו טאָפּל מאַשין וועלדינג.אין דער זעלביקער צייט, די עמבעדיד טעלער פֿאַרזאַמלונג + אַרבל פֿאַרזאַמלונג סטאַנציע אויך דאַרפֿן צו לייגן צוויי שטעלט פון ל-טיפּ פּאַזישאַנער און איין גאַנג פון ראָבאָט.אויף אַ 8-שעה טאָג און דריי אָפּערייטערז יקער, די פּראָדוקציע פון צוויי אַסעמבליז טאָוטאַלז 64 שטעלט פּער טאָג.
עקוויפּמענט רשימה
| נומער | S/N | נאָמען | קטי. | באמערקונגען |
| ראָובאַץ | 1 | RH06A3-1490 | 2 שטעלט | צוגעשטעלט דורך Chen Xuan |
| 2 | ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט | 2 שטעלט | ||
| 3 | ראָבאָט אויפשטיין באַזע | 2 שטעלט | ||
| 4 | וואַסער קולד וועלדינג ביקס | 2 שטעלט | ||
| פּעריפעראַל ויסריכט | 5 | וועלדינג מאַכט מקור MAG-500 | 2 שטעלט | צוגעשטעלט דורך Chen Xuan |
| 6 | צווייענדיק-אַקס ל-טיפּ פּאַזישאַן | 2 שטעלט | ||
| 7 | דריי-אַקס האָריזאָנטאַל דריי - פּאַזישאַנינג | 1 שטעלן | צוגעשטעלט דורך Chen Xuan | |
| 8 | ייַנאָרדענונג | 1 שטעלן | ||
| 9 | ביקס קלינער | שטעלן | אָפּטיאָנאַל | |
| 10 | שטויב רימוווינג עקוויפּמענט | 2 שטעלט | ||
| 11 | זיכערקייַט פּלויט | 2 שטעלט | ||
| פֿאַרבונדענע סערוויס | 12 | ייַנמאָנטירונג און קאַמישאַנינג | 1 נומער | |
| 13 | פּאַקקאַגינג און טראַנספּאָרטאַטיאָן | 1 נומער | ||
| 14 | טעכניש טריינינג | 1 נומער |
טעכניש ספּעסיפיקאַטיאָן
געבויט-אין וואַסער-קולד וועלדינג ביקס
1) יעדער וועלדינג ביקס וועט דורכגיין טערנערי מעזשערמאַנט צו ענשור די דימענשאַנאַל אַקיעראַסי;
2) די ר טייל פון וועלדינג ביקס איז געמאכט דורך נאַס וואַקס קאַסטינג אופֿן, וואָס וועט נישט זיין דיפאָרמד רעכט צו הויך טעמפּעראַטור דזשענערייטאַד דורך וועלדינג;
3) אפילו אויב די וועלדינג ביקס קאַליידז מיט די וואָרקפּיעסע און ייַנאָרדענונג בעשאַס אָפּעראַציע, די וועלדינג ביקס וועט נישט בייגן און קיין שייַעך-קערעקשאַן איז פארלאנגט;
4) פֿאַרבעסערן די רעקטאַפייער ווירקונג פון שילדינג גאַז;
5) די אַקיעראַסי פון איין פאַס איז ין 0.05;
6) די בילד איז בלויז פֿאַר דערמאָנען, און עס איז אונטערטעניק צו די לעצט ברירה.
צווייענדיק-אַקס ל-טיפּ פּאַזישאַן
פּאַזישאַן איז ספּעציעל וועלדינג אַגזיליערי עקוויפּמענט, וואָס איז פּאַסיק פֿאַר וועלדינג דיספּלייסמאַנט פון דריי-אַרבעט, אַזוי צו באַקומען ידעאַל מאַשינינג שטעלע און וועלדינג גיכקייַט.עס קענען זיין געוויינט מיט מאַניפּיאַלייטער און וועלדינג מאַשין צו פאָרעם אַ אָטאַמאַטיק וועלדינג צענטער, און קענען אויך זיין געניצט פֿאַר וואָרקפּיעסע דיספּלייסמאַנט בעשאַס מאַנואַל אָפּעראַציע.די וועריאַבאַל רעזולטאַט מיט די פאָר מיט די וועריאַבאַל אָפטקייַט איז אנגענומען פֿאַר ראָוטיישאַן פון וואָרקבענטש, מיט הויך פּינטלעכקייַט פון גיכקייַט רעגולירן.רימאָוט קאָנטראָל קעסטל קענען פאַרשטיין ווייַט אָפּעראַציע פון וואָרקבענטש, און קענען אויך זיין פארבונדן מיט מאַניפּיאַלייטער און וועלדינג מאַשין קאָנטראָל סיסטעם צו פאַרשטיין לינגקט אָפּעראַציע.די וועלדינג פּאַזישאַנער איז בכלל פארפאסט פון די דריי מעקאַניזאַם און ויסקער מעקאַניזאַם פון די וואָרקבענטש.די וואָרקפּיעסע פאַרפעסטיקט אויף די וואָרקבענטש קענען דערגרייכן די פארלאנגט וועלדינג און פֿאַרזאַמלונג ווינקל דורך ליפטינג, אויסגעדרייט און ראָוטיישאַן פון די וואָרקבענטש.די וואָרקבענטש ראָוטייץ אין סטעפּלעסס גיכקייַט רעגולירן סטעפּלעסס אָפטקייַט, וואָס קענען באַקומען באַפרידיקנדיק וועלדינג גיכקייַט.
בילדער זענען בלויז פֿאַר רעפֿערענץ, און עס איז אונטערטעניק צו די לעצט פּלאַן.
דריי-אַקס האָריזאָנטאַל דריי - פּאַזישאַנינג
1) דריי-אַקס האָריזאָנטאַל דריי-פּאַזישאַן איז דער הויפּט קאַמפּאָוזד פון אַ ינטאַגראַל פאַרפעסטיקט באַזע, דריי-שפּינדל קעסטל און עק קעסטל, וועלדינג ראַם, סערוואָ מאָטאָר און פּינטלעכקייַט רעדוסער, קאַנדאַקטיוו מעקאַניזאַם, פּראַטעקטיוו דעקן און עלעקטריקאַל קאָנטראָל סיסטעם, עטק.
2) דורך קאַנפיגיערינג פאַרשידענע סערוואָ מאָטאָרס, די פּאַזישאַן קענען זיין רימאָוטלי אַפּערייטאַד דורך די ראָבאָט ינסטראַקטער אָדער פונדרויסנדיק אָפּעראַציע קעסטל;
3) די פארלאנגט וועלדינג און פֿאַרזאַמלונג ווינקל איז אַטשיווד דורך ווענדן די וואָרקפּיעסע פאַרפעסטיקט אויף די וואָרקבענטש;
4) די ראָוטיישאַן פון די וואָרקבענטש איז קאַנטראָולד דורך אַ סערוואָ מאָטאָר, וואָס קענען דערגרייכן ידעאַל וועלדינג גיכקייַט;
5) בילדער זענען בלויז פֿאַר דערמאָנען, און עס איז אונטערטעניק צו די לעצט פּלאַן;
וועלדינג מאַכט צושטעלן
עס איז פּאַסיק פֿאַר ספּליסינג, לאַפּינג, ווינקל שלאָס, רער טעלער באַט שלאָס, ינטערסעקשאַן שורה קשר און אנדערע שלאָס פארמען, און קענען פאַרשטיין אַלע שטעלע וועלדינג.
זיכערקייַט און רילייאַבילאַטי
די וועלדינג מאַשין און דראָט פידער זענען יקוויפּט מיט איבער-קראַנט, איבער-וואָולטידזש און איבער-טעמפּעראַטור שוץ.זיי האָבן דורכגעגאנגען די EMC און עלעקטריקאַל פאָרשטעלונג פּרובירן פארלאנגט דורך די נאציאנאלע נאָרמאַל GB/T 15579, און דורכגעגאנגען די 3C סערטאַפאַקיישאַן צו ענשור די רילייאַבילאַטי און זיכערקייַט אין נוצן.
ענערגיע קאַנסערוויישאַן און ינווייראַנמענאַל שוץ
די גאַז דיטעקשאַן צייט, שטייַגן גאַז צושטעלן צייט און אָפּשטיי גאַז צושטעלן צייט זענען אַדזשאַסטאַבאַל צו ענשור די גלייַך נוצן פון גאַז.ווען די וועלדינג מאַשין איז פּאַוערד אויף, אויב עס טוט נישט אַרייַן די וועלדינג שטאַט ין 2 מינוט (צייַט אַדזשאַסטאַבאַל), עס וועט אויטאָמאַטיש אַרייַן די שלאָפן שטאַט.קער אַוועק די פאָכער און רעדוצירן די ענערגיע קאַנסאַמשאַן.
די בילד איז בלויז פֿאַר דערמאָנען, און עס איז אונטערטעניק צו די לעצט ברירה.
וועלדינג מאַכט צושטעלן
ביקס רייניקונג און סיליקאָנע ייל ספּרייינג מיטל און דראָט קאַטינג מיטל
1) סיליקאָנע ייל ספּרייינג מיטל פון די ביקס רייניקונג סטאַנציע אַדאַפּץ טאָפּל נעזל פֿאַר קרייַז ספּרייינג, אַזוי אַז סיליקאָנע ייל קענען דערגרייכן די ינער ייבערפלאַך פון וועלדינג שטורקאַץ נעזל בעסער און ענשור אַז די וועלדינג סלאַג וועט נישט אַדכיר צו די נעזל.
2) די ביקס רייניקונג און סיליקאָנע ייל ספּרייינג דעוויסעס זענען דיזיינד אין דער זעלביקער שטעלע, און די ראָבאָט קענען פאַרענדיקן דעם פּראָצעס פון סיליקאָנע בוימל ספּרייינג און ביקס רייניקונג מיט בלויז איין קאַמף.
3) אין טערמינען פון קאָנטראָל, די ביקס רייניקונג און סיליקאָנע בוימל ספּרייינג מיטל נאָר דאַרף אַ אָנהייב סיגנאַל, און עס קענען זיין סטאַרטעד לויט די ספּעסיפיעד קאַמף סיקוואַנס.
4) די דראָט קאַטינג מיטל אַדאַפּץ די זיך-טריגערינג סטרוקטור פון וועלדינג ביקס, וואָס ילימאַנייץ די נויט צו נוצן די סאָלענאָיד וואַלווז צו קאָנטראָלירן עס און סימפּלאַפייז די עלעקטריקאַל לאַרראַנגעמענט.
5) די דראָט קאַטינג מיטל קענען זיין אינסטאַלירן סעפּעראַטלי אָדער אינסטאַלירן אויף די ביקס רייניקונג און סיליקאָנע ייל ספּרייינג מיטל צו פאָרעם אַ ינאַגרייטיד מיטל, וואָס ניט בלויז סאַוועס ינסטאַלירונג פּלאַץ, אָבער אויך מאכט די אָרדענונג און קאָנטראָל פון גאַז דרך זייער פּשוט.
6) די בילד איז בלויז פֿאַר דערמאָנען, און עס איז אונטערטעניק צו די לעצט ברירה.
זיכערהייַט פּלויט
1. שטעלן פּראַטעקטיוו פענסעס, זיכערקייַט טירן אָדער זיכערקייַט גראַץ, זיכערקייַט לאַקס און אנדערע דעוויסעס, און אָנפירן נייטיק ינטערלאַקינג שוץ.
2. זיכערקייַט טיר וועט זיין שטעלן אין די געהעריק שטעלע פון די פּראַטעקטיוו פּלויט.אַלע טירן זאָל זיין יקוויפּט מיט זיכערקייַט סוויטשיז און קנעפּלעך, באַשטעטיק קנעפּל און נויטפאַל האַלטן קנעפּל.
3. די זיכערקייַט טיר איז ינטערלאַקט מיט די סיסטעם דורך זיכערקייַט שלאָס (באַשטימען).ווען די זיכערהייט טיר איז אָפּענעד אַבנאָרמאַלי, די סיסטעם סטאַפּס אָפּעראַציע און גיט אַ שרעק.
4. זיכערקייַט שוץ מיטלען גאַראַנטירן די זיכערקייַט פון פּערסאַנעל און ויסריכט דורך ייַזנוואַרג און ווייכווארג.
5. די זיכערקייַט פּלויט קענען זיין צוגעשטעלט דורך פארטיי א זיך.עס איז רעקאַמענדיד צו נוצן הויך-קוואַליטעט גריד וועלדינג און באַקן געל ווארענונג פאַרב אויף די ייבערפלאַך.
עלעקטריקאַל קאָנטראָל סיסטעם
1. כולל סיסטעם קאָנטראָל און סיגנאַל קאָמוניקאַציע צווישן ויסריכט, אַרייַנגערעכנט סענסאָרס, קייבאַלז, סלאָץ, סוויטשיז, אאז"ו ו;
2. די אָטאַמאַטיק אַפּאַראַט איז דיזיינד מיט דריי-קאָליר שרעק ליכט.בעשאַס נאָרמאַל אָפּעראַציע, די דריי-קאָליר ליכט דיספּלייז גרין;אויב די אַפּאַראַט פיילז, די דריי-קאָליר ליכט וועט ווייַזן רויט שרעק אין צייט;
3. עס זענען נויטפאַל האַלטן קנעפּלעך אויף די ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט און לערנען קעסטל.אין פאַל פון נויטפאַל, די נויטפאַל האַלטן קנעפּל קענען זיין געדריקט צו פאַרשטיין די נויטפאַל האַלטן פון די סיסטעם און שיקן אַ שרעק סיגנאַל אין דער זעלביקער צייט;
4. אַ פאַרשיידנקייַט פון אַפּלאַקיישאַן מגילה קענען זיין קאַמפּיילד דורך די לערנען מיטל, פילע אַפּלאַקיישאַנז קענען זיין קאַמפּיילד, וואָס קענען טרעפן די באדערפענישן פון פּראָדוקט אַפּגריידינג און נייַ פּראָדוקטן;
5. אַלע נויטפאַל האַלטן סיגנאַלז פון די גאנצע קאָנטראָל סיסטעם און זיכערקייַט ינטערלאַק סיגנאַלז צווישן פּראַסעסינג עקוויפּמענט און ראָובאַץ זענען פארבונדן צו די זיכערקייַט סיסטעם און ינטערלאַקט דורך די קאָנטראָל פּראָגראַם;
6. די קאָנטראָל סיסטעם ריאַלייזיז די סיגנאַל קשר צווישן די אַפּערייטינג ויסריכט אַזאַ ווי ראָבאָט, לאָודינג בין, גריפּער און מאַשינינג מכשירים.
7. מאַשין געצייַג סיסטעם דאַרף צו פאַרשטיין סיגנאַל וועקסל מיט ראָבאָט סיסטעם.
אַפּערייטינג סוויווע (צוגעשטעלט דורך פארטיי א)
| מאַכט צושטעלן | מאַכט צושטעלן: דריי-פאַסע פיר-דראָט AC380V±10%, וואָולטידזש פלאַקטשויישאַן קייט ±10%, אָפטקייַט: 50הז; די מאַכט צושטעלן פון ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט איז פארלאנגט צו זיין יקוויפּט מיט פרייַ לופט באַשטימען; ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט מוזן זיין גראָונדעד מיט גראַונדינג קעגנשטעל ווייניקער ווי 10Ω; די עפעקטיוו דיסטאַנסע צווישן די מאַכט צושטעלן און די ראָבאָט עלעקטריק קאָנטראָל קאַבינעט איז ין 5 מעטער. |
| לופט מקור | די קאַמפּרעסט לופט וועט זיין פילטערד צו באַזייַטיקן נעץ און ימפּיוראַטיז, און די רעזולטאַט דרוק נאָך דורכפאָר דורך די טריפּלאַט וועט זיין 0.5 ~ 0.8מפּאַ; די עפעקטיוו דיסטאַנסע צווישן די לופט מקור און די ראָבאָט גוף איז ין 5 מעטער. |
| יסוד | די קאַנווענשאַנאַל צעמענט שטאָק פון פּאַרטי א ס וואַרשטאַט וועט זיין געניצט פֿאַר באַהאַנדלונג, און די ינסטאַלירונג באַסעס פון יעדער ויסריכט וועט זיין פאַרפעסטיקט צו דער ערד מיט יקספּאַנשאַן באָלץ; באַטאָנען שטאַרקייַט: 210 קג / סענטימעטער 2; גרעב פון באַטאָנען: גרעסער ווי 150 מם; יסוד וניוועננאַס: ווייניקער ווי ± 3 מם. |
| ענוויראָנמענטאַל טנאָים | אַמביאַנט טעמפּעראַטור: 0 ~ 45 ° C; קאָרעוו הומידיטי: 20% ~ 75% רה (קיין קאַנדאַנסיישאַן); ווייבריישאַן אַקסעלעריישאַן: ווייניקער ווי 0.5 ג |
| אנדערע | ויסמיידן ברענעוודיק און קעראָוסיוו גאַסאַז און פלוידס, און טאָן ניט שפּריצן ייל, וואַסער, שטויב, אאז"ו ו; האַלטן אַוועק פון קוואלן פון עלעקטריקאַל ראַש. |