פּראָיעקט רעקווייערמענץ
אַלגעמיינע אויסלייג און 3D מאָדעל
באַמערקונג: די סכעמע דיאַגראַמע ווערט נאָר גענוצט פֿאַר אויסלייג אילוסטראַציע און רעפּרעזענטירט נישט די פיזישע סטרוקטור פון עקוויפּמענט. די ספּעציפֿישע גרייס זאָל באַשטימט ווערן לויט די קונה'ס פּלאַץ באדינגונגען.
וואָרקפּיס פיזישע צייכענונג און 3D מאָדעל
וואָרקפּיס פיזישע צייכענונג און 3D מאָדעל
סכעמע אויסלייג
אַרבעטספֿלוס
באדינגונגען פֿאַר אַרבעטס־פּלאַץ אָפּעראַציע
(1) מאַנועל שטעלן די ווערקפּיס אין די פּאַזישאַנינג און פאַרריכטן עס לויט די באדערפענישן.
(2) נאָכדעם ווי אַלע דעווייסעס זענען אָנגעצונדן און קיין אַלאַרם ווערט נישט געוויזן, מאַכט זיך גרייט פֿאַר דער אינסטאַלאַציע.
(3) דער ראָבאָט שטעלט זיך אָפּ ביים אַרבעטס אָנהייב, און די לויפנדיקע פּראָגראַם פונעם ראָבאָט איז די קאָרעספּאָנדירנדיקע פּראָדוקציע פּראָגראַם.
וועַלדינג פּראָצעס פון אַרבל סאַבאַסעמבלי
1. מאַנועל אינסטאַלירן פינף סעטן פון אַרבל טיילן אויף זײַט A.
2. צוריקגיין צום זיכערהייט געגנט מיט די האַנט און אָנפאנגען מיטן קנעפּל קלאַמערן דעם צילינדער צו פֿאַרשטאַרקן דעם ווערקפּיס.
3. דער פּאָזיציאָנער דרייט זיך ביז דער ראָבאָט אויף זײַט ב הייבט אָן צו שווייסן.
4. נעמט אראפ מיט די האַנט די ווערקפּיסלעך וואָס זענען געשוועיסט אויף זייט A, און דערנאָך פינף סעטן פון טרומל טיילן.
5. איבערחזרן די אָפּעראַציע פון די אויבנדערמאָנטע לינקס.
די וועַלדינג צייט פֿאַר יעדן סעט פון אַרבל איז 3 מינוט (אַרייַנגערעכנט ינסטאַלירונג צייט), און די וועַלדינג צייט פון 10 סעץ איז 30 מינוט.
וועַלדינג פּראָצעס פון עמבעדיד פּלאַטע אַסעמבלי + אַרבל אַסעמבלי
1. מאַנועל אינסטאַלירן די פאַר-שפּיציקע איינגעבעטעטע פּלאַטע אויף די L-טיפּ פּאַזישאַנער אויף זייט A.
2. אָנהייב קנעפּל ראָבאָט וועַלדינג עמבעדעד פּלאַטע אַסעמבלי (15 מינוט/סעט). 3.
3. מאַנועל אינסטאַלירן די פרייע טיילן פון די אַרבל אַסעמבלי אויף די L-טיפּ פּאַזישאַנינג אויף זייַט B.
4. דער ראָבאָט פאָרזעצט צו וועַלסטן די אַרבל אַסעמבלי נאָך וועַלסטן די עמבעדיד פּלאַטע אַסעמבלי (אַרבל וועַלסטן פֿאַר 10 מינוט + מאַנועלע ינסטאַלירונג פון ווערקפּיס און ראָבאָט ספּאָט וועַלסטן פֿאַר 5 מינוט)
5. אַראָפּנעמען די איינגעבעטעטע פּלאַטע אַסעמבלי מאַנועל.
6. מאַנועלע וועַלדינג פון עמבעדיד פּלאַטע אַסעמבלי (אַראָפּנעמען-פונקט וועַלדינג-לאָודינג ין 15 מינוט)
7. מאַנועל אינסטאַלירן די פאַר-שפּיציקע איינגעבעטעטע פּלאַטע אויף די L-טיפּ פּאַזישאַנינג אויף זייט A.
8. אַראָפּנעמען די געשוועיסטע אַרבל אַסעמבלי און ינסטאַלירן די רעזערוו טיילן
9. איבערחזרן די אָפּעראַציע פון די אויבנדערמאָנטע לינקס.
די צייט פארן ענדיגן פון וועַלדינג פון דער איינגעבעטעטער פּלאַטע איז 15 מינוט + די צייט פארן ענדיגן פון וועַלדינג פון דער אַרבל-אַסעמבלי איז 15 מינוט.
גאַנץ צייט 30 מינוט
הקדמה פון טאָנג טשאַנגינג מיטל
די שווייס צייט פון דעם ראָבאָט ביי דעם אויבן דערמאנטן קלאַפּ איז די מערסט גענוגנדיקע אָן אָפּשטעלן. לויט 8 שעה פּער טאָג און צוויי אָפּעראַטאָרן, די פּראָדוקציע פון צוויי אַסעמבליז איז 32 סעטס פּער טאָג.
צו פארגרעסערן די פּראָדוקציע:
איין ראָבאָט ווערט צוגעגעבן צום דריי-אַקס פּאָזיציאָנער ביים אַרבל סובאַסעמבלי סטאַנציע און געביטן צו טאָפּל מאַשין וועַלדינג. אין דער זעלבער צייט, דאַרף די עמבעדיד פּלאַטע אַסעמבלי + אַרבל אַסעמבלי סטאַנציע אויך צולייגן צוויי סעטן פון L-טיפּ פּאָזיציאָנערס און איין סעטן פון ראָבאָט. אויף אַ 8-שעה טאָג און דריי אָפּעראַטאָרן באַזע, די פּראָדוקציע פון צוויי אַסעמבליס איז 64 סעטן פּער טאָג.
עקוויפּמענט רשימה
| אייטעם | סעריע נומער | נאָמען | קוואַנטיטעט | באַמערקונגען |
| ראָבאָטן | 1 | RH06A3-1490 | 2 סעטס | צוגעשטעלט דורך טשען קסואן |
| 2 | ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט | 2 סעטס | ||
| 3 | ראָבאָט אויפגעהויבענע באַזע | 2 סעטס | ||
| 4 | וואַסער-געקילטע שוועַל-פּיסטאָל | 2 סעטס | ||
| פּעריפערישע עקוויפּמענט | 5 | וועַלדינג מאַכט מקור MAG-500 | 2 סעטס | צוגעשטעלט דורך טשען קסואן |
| 6 | צוויי-אַקס L-טיפּ פּאַזישאַנינג | 2 סעטס | ||
| 7 | דריי-אַקס האָריזאָנטאַל ראָטאַרי פּאָזיציאָנער | 1 סעט | צוגעשטעלט דורך טשען קסואן | |
| 8 | פֿיקסטשור | 1 סעט | ||
| 9 | ביקס רייניגער | שטעלן | אפציאנאל | |
| 10 | שטויב רימוווינג עקוויפּמענט | 2 סעטס | ||
| 11 | זיכערהייט פּלויט | 2 סעטס | ||
| פֿאַרבונדענע סערוויס | 12 | אינסטאַלאַציע און קאַמישאַנינג | 1 זאַך | |
| 13 | פּאַקאַדזשינג און טראַנספּאָרטאַציע | 1 זאַך | ||
| 14 | טעכנישע טרענירונג | 1 זאַך |
טעכנישע ספּעציפֿיקאַציע
איינגעבויטע וואַסער-געקילטע וועַלדינג ביקס
1) יעדע וועַלדינג ביקס זאָל דורכגיין טערנאַרי מעסטונג צו ענשור די דימענסיאָנאַל אַקיעראַסי;
2) דער R טייל פון דער וועַלדינג ביקס איז געמאַכט דורך נאַס וואַקס גיסן מעטאָד, וואָס וועט נישט ווערן דעפאָרמירט רעכט צו דער הויך טעמפּעראַטור דזשענערייטאַד דורך וועַלדינג;
3) אפילו אויב די וועַלדינג ביקס קאָלידירט מיטן ווערקפּיס און פיקסטשער בעתן אפעראציע, וועט די וועַלדינג ביקס זיך נישט בייגן און קיין ווידער-קערעקציע איז נישט נויטיק;
4) פֿאַרבעסערן די רעקטיפֿיער ווירקונג פֿון שילדינג גאַז;
5) די אַקיעראַסי פון איין פאַס איז ין 0.05;
6) די בילד איז נאָר פֿאַר רעפֿערענץ, און עס איז אונטערטעניק צו אַ לעצטיקער אויסוואַל.
צוויי-אַקס L-טיפּ פּאַזישאַנינג
א פאזיציאנער איז א ספעציעלע שווייס-הילף-אויסריכטונג, וואס איז פאסיג פאר שווייס-פארשייבונג פון ראטאציע-ארבעט, כדי צו באקומען א גוטע מאשינירונג-פאזיציע און שווייס-געשווינדיקייט. עס קען גענוצט ווערן מיט א מאניפולאטאר און א שווייס-מאשין צו פארמירן אן אויטאמאטישן שווייס-צענטער, און קען אויך גענוצט ווערן פאר ארבעטס-פליס-פארשייבונג בעת מאנועלע אפעראציע. א וועריאבעלער אויסגאבע מיט א וועריאבעל-פרעקווענץ דרייוו איז אנגענומען פאר ארבעטס-בענק ראטאציע, מיט הויכער פרעציציע פון גיכקייט-רעגולאציע. א ווייט-קאנטראל באקס קען רעאליזירן ווייט-אפעראציע פון ארבעטס-בענק, און קען אויך פארבונדן ווערן מיט א מאניפולאטאר און שווייס-מאשין קאנטראל סיסטעם צו רעאליזירן פארבונדענע אפעראציע. דער שווייס-פאזיציאנער איז בכלל צוזאמענגעשטעלט פון דעם ראטאציע-מעכאניזם און דעם דריי-מעכאניזם פון דער ארבעטס-בענק. דער ארבעטס-פליס וואס איז באפעסטיקט אויפן ארבעטס-בענק קען דערגרייכן דעם פארלאנגטן שווייס- און פארזאמלונג-ווינקל דורך הייבן, דרייען און ראטירן דעם ארבעטס-בענק. דער ארבעטס-פליס ראטירט אין א וועריאבעל-פרעקווענץ סטעפלאזע גיכקייט-רעגולאציע, וואס קען באקומען א צופרידנשטעלנדיקע שווייס-געשווינדיקייט.
בילדער זענען בלויז פֿאַר רעפֿערענץ, און עס איז אונטערטעניק צו לעצטן פּלאַן.
דריי-אַקס האָריזאָנטאַל ראָטאַרי פּאָזיציאָנער
1) דריי-אַקס האָריזאָנטאַל ראָטאַרי פּאָזיציאָנער איז דער הויפּט צוזאַמענגעשטעלט פון אַן אינטעגראַל פאַרפעסטיקט באַזע, ראָטאַרי שפּינדל קעסטל און עק קעסטל, וועַלדינג ראַם, סערוואָ מאָטאָר און פּינטלעכקייט רעדוסער, קאַנדאַקטיוו מעקאַניזאַם, פּראַטעקטיוו דעקן און עלעקטרישע קאָנטראָל סיסטעם, עטק.
2) דורך קאָנפיגורירן פאַרשידענע סערוואָ מאָטאָרן, קען מען אָפּערירן דעם פּאָזיציאָנער ווייטערהייט דורך דעם ראָבאָט אינסטרוקטאָר אָדער דורך אַן עקסטערנעם אָפּעראַציע קעסטל;
3) דער פארלאנגטער וועַלדינג און אַסעמבלי ווינקל ווערט דערגרייכט דורך דרייען דעם ווערקפּיס וואָס איז פאַרפעסטיקט אויף דער וואָרקבענטש;
4) די ראָטאַציע פון דער וואָרקבענטש ווערט קאָנטראָלירט דורך אַ סערוואָ מאָטאָר, וואָס קען דערגרייכן אידעאַלע וועַלדינג גיכקייט;
5) בילדער זענען בלויז פֿאַר רעפֿערענץ, און עס איז אונטערטעניק צו לעצטן פּלאַן;
וועלדינג מאַכט צושטעל
עס איז פּאַסיק פֿאַר ספּלייסינג, לעפּינג, ווינקל דזשוינט, רער פּלאַטע באַט דזשוינט, ינטערסעקשאַן ליניע קאַנעקשאַן און אנדערע דזשוינט פֿאָרמען, און קענען פאַרשטיין אַלע פּאָזיציע וועלדינג.
זיכערקייט און פאַרלעסלעכקייט
די שווייס מאַשין און דראָט פידער זענען אויסגעשטאַט מיט איבער-שטראָם, איבער-וואָולטידזש און איבער-טעמפּעראַטור שוץ. זיי האָבן דורכגעגאנגען די EMC און עלעקטרישע פאָרשטעלונג טעסט פארלאנגט דורך נאַציאָנאַלער סטאַנדאַרט GB/T 15579, און דורכגעגאנגען די 3C סערטיפיקאַציע צו ענשור די פאַרלאָזלעכקייט און זיכערקייט אין נוצן.
ענערגיע קאנסערוואציע און סביבה שוץ
די גאז דעטעקציע צייט, פאראויס גאז צושטעל צייט און פארשפעטיקונג גאז צושטעל צייט זענען אדזשאַסטאַבאַל צו ענשור די גלייַך נוצן פון גאַז. ווען די שווייס מאַשין איז אנגעצינדן, אויב עס גייט נישט אריין אין די שווייס שטאַט אין 2 מינוט (צייט אַדזשאַסטאַבאַל), וועט עס אויטאָמאַטיש אַרייַן אין די שלאָף שטאַט. אויסלעשן דעם ווענטילאַטאָר און רעדוצירן די ענערגיע קאַנסאַמשאַן.
דאס בילד איז נאר פאר רעפערענץ, און עס איז אונטערטעניק צו א לעצטלעכער אויסוואל.
וועלדינג מאַכט צושטעל
ביקס רייניקונג און סיליקאָנע בוימל שפּריץ מיטל און דראָט קאַטינג מיטל
1) די סיליקאָן אויל שפּריצן מיטל פון דער ביקס רייניקונג סטאַנציע ניצט אַ טאָפּל נאָזל פֿאַר קרייַז שפּריצן, אַזוי אַז סיליקאָן אויל קען בעסער דערגרייכן די ינער ייבערפלאַך פון די וועַלדינג ברענער נאָזל און ענשור אַז די וועַלדינג שלאַק וועט נישט קליבן צו די נאָזל.
2) די ביקס רייניקונג און סיליקאָן אויל שפּריצן דעוויסעס זענען דיזיינד אין דער זעלביקער פּאָזיציע, און דער ראָבאָט קען פאַרענדיקן דעם פּראָצעס פון סיליקאָן אויל שפּריצן און ביקס רייניקונג מיט בלויז איין אַקציע.
3) אין טערמינען פון קאנטראל, דארף די ביקס רייניקונג און סיליקאן אויל שפריצן מיטל נאר א סטארט סיגנאל, און עס קען ווערן אנגעהויבן לויט די ספעציפיצירטע אקציע סיקווענס.
4) די דראָט שנייד מיטל אַדאַפּט די זיך-טריגערינג סטרוקטור פון וועַלדינג ביקס, וואָס עלימינירט די נויט צו נוצן די סאָלענאָיד וואַלווז צו קאָנטראָלירן עס און סימפּליפייז די עלעקטרישע אָרדענונג.
5) די דראָט שנייד מיטל קען אינסטאַלירט ווערן באַזונדער אָדער אינסטאַלירט אויף די ביקס רייניקונג און סיליקאָן בוימל שפּריץ מיטל צו שאַפֿן אַן אינטעגרירט מיטל, וואָס ניט בלויז שפּאָרט ינסטאַלירונג פּלאַץ, אָבער אויך מאכט די אָרדענונג און קאָנטראָל פון גאַז וועג זייער פּשוט.
6) די בילד איז נאָר פֿאַר רעפֿערענץ, און עס איז אונטערטעניק צו אַ לעצטיקער אויסוואַל.
זיכערהייט פּלויט
1. שטעלן שוץ־געצייַגן, זיכערהייט־טירן אדער זיכערהייט־גריטן, זיכערהייט־שלעסער און אַנדערע דעווייסעס, און דורכפירן די נויטיקע פארשליסנדיקע שוץ.
2. זיכערהייט טיר זאָל זיין געשטעלט אין דער ריכטיקער פּאָזיציע פון דעם שוץ פּלויט. אַלע טירן זאָלן זיין אויסגעשטאַט מיט זיכערהייט סוויטשיז און קנעפּלעך, אַ צוריקשטעלן קנעפּל און אַ נויטפאַל סטאָפּ קנעפּל.
3. די זיכערהייט טיר איז פארשלאסן מיטן סיסטעם דורך א זיכערהייט שלאָס (שוויטש). ווען די זיכערהייט טיר ווערט געעפנט אויף אן אומגעוויינטלעכן אופן, שטעלט זיך אפ די סיסטעם און גיט ארויס אן אלארם.
4. זיכערהייט שוץ מיטלען גאַראַנטירן די זיכערהייט פון פּערסאָנעל און ויסריכט דורך האַרדווער און ווייכווארג.
5. די זיכערהייט פּלויט קען צוגעשטעלט ווערן דורך פּאַרטיי א אַליין. עס איז רעקאָמענדירט צו נוצן הויך-קוואַליטעט גריד וועַלדינג און באַקן געלע ווארענונג פאַרב אויף דער ייבערפלאַך.
עלעקטרישע קאָנטראָל סיסטעם
1. כולל סיסטעם קאנטראל און סיגנאל קאמוניקאציע צווישן עקוויפמענט, אריינגערעכנט סענסארן, קייבלס, סלאטס, סוויטשעס, א.א.וו.;
2. די אויטאָמאַטישע איינהייט איז דיזיינד מיט אַ דריי-קאָליריקן אַלאַרם ליכט. בעת נאָרמאַלן אָפּעראַציע, ווייזט די דריי-קאָליריקע ליכט גרין; אויב די איינהייט פיילז, וועט די דריי-קאָליריקע ליכט ווייַזן רויטן אַלאַרם אין צייט;
3. עס זענען דא נויטפאַל סטאָפּ קנעפּלעך אויף די ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט און לערנען קעסטל. אין פאַל פון אַ נויטפאַל, קען מען דריקן דעם נויטפאַל סטאָפּ קנעפּל צו רעאַליזירן דעם נויטפאַל סטאָפּ פון די סיסטעם און שיקן אַן אַלאַרם סיגנאַל אין דער זעלבער צייט;
4. א פארשיידנקייט פון אַפּליקאַציע פּראָגראַמען קענען זיין צונויפגעשטעלט דורך די לערנען מיטל, פילע אַפּליקאַציעס קענען זיין צונויפגעשטעלט, וואָס קענען טרעפן די באדערפענישן פון פּראָדוקט אַפּגריידינג און נייַע פּראָדוקטן;
5. אַלע נויטפאַל סטאָפּ סיגנאַלן פון די גאנצע קאָנטראָל סיסטעם און זיכערהייט ינטערלאַק סיגנאַלן צווישן פּראַסעסינג ויסריכט און ראָבאָטן זענען פארבונדן צו די זיכערהייט סיסטעם און ינטערלאַקד דורך די קאָנטראָל פּראָגראַם;
6. די קאָנטראָל סיסטעם רעאַליסיז די סיגנאַל פֿאַרבינדונג צווישן די אַפּערייטינג ויסריכט אַזאַ ווי ראָבאָט, לאָודינג בין, גריפּער און מאַשינינג מכשירים.
7. מאַשין געצייַג סיסטעם דאַרף צו פאַרשטיין סיגנאַל וועקסל מיט ראָבאָט סיסטעם.
אפערירן סביבה (צוגעשטעלט דורך פארטיי א)
| מאַכט צושטעל | מאַכט צושטעל: דריי-פאַסע פיר-דראָט AC380V±10%, וואָולטידזש פלוקטואַציע קייט ±10%, אָפטקייט: 50Hz; די מאַכט צושטעל פון ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט איז פארלאנגט צו זיין יקוויפּט מיט אַ אומאָפּהענגיק לופט באַשטימען; ראָבאָט קאָנטראָל קאַבינעט מוז זיין געערדט מיט אַ גראַונדינג קעגנשטעל ווייניקער ווי 10Ω; די עפעקטיווע דיסטאַנץ צווישן די מאַכט צושטעל און די ראָבאָט עלעקטרישע קאָנטראָל קאַבינעט איז ין 5 מעטער. |
| לופט מקור | די קאַמפּרעסט לופט זאָל זיין געפילטערט צו באַזייַטיקן נעץ און ימפּיוראַטיז, און דער אַרויסגאַנג דרוק נאָך דורכגיין דעם טריפּלעט זאָל זיין 0.5~0.8Mpa; די עפעקטיווע דיסטאַנץ צווישן דער לופט מקור און דעם ראָבאָט גוף איז אינערהאלב 5 מעטער. |
| פונדאַציע | דער קאַנווענשאַנעלער צעמענט שטאָק פון פּאַרטיי א'ס וואַרשטאַט זאָל ווערן גענוצט פֿאַר באַהאַנדלונג, און די ינסטאַלירונג באַזעס פון יעדער ויסריכט זאָלן זיין פאַרפעסטיקט צו דער ערד מיט יקספּאַנשאַן באָלץ; בעטאָן שטאַרקייט: 210 ק"ג/ק"מ²; גרעב פון בעטאָן: גרעסער ווי 150 מם; פונדאַמענט אומגלייכקייט: ווייניקער ווי ±3 מ״מ. |
| סביבה־באַדינגונגען | אַמביאַנט טעמפּעראַטור: 0~45°C; רעלאַטיווע הומידיטי: 20%~75%RH (קיין קאָנדענסאַציע); ווייבריישאַן אַקסעלעריישאַן: ווייניקער ווי 0.5G |
| אַנדערע | פֿאַרמײַדט ברענענדיקע און קאָראָזיווע גאַזן און פֿליסיקייטן, און שפּריצט נישט אויל, וואַסער, שטויב, אאַז"וו; האַלט אַוועק פון קוועלער פון עלעקטרישן ראַש. |