CR7 | CR12 | |||
ספּעציפֿיקאַציע | ||||
לאָדן | 7 קילאָגראַם | 12 קילאָגראַם | ||
אַרבעט ראַדיוס | 850 מ״מ | 1300 מ״מ | ||
טויטע וואָג | אומגעפער 24 ק"ג | אומגעפער 40 ק"ג | ||
גראַד פון פרייהייט | 6 ראָטאַציע דזשוינץ | 6 ראָטאַציע דזשוינץ | ||
MTBF | >50000 שעה | >50000 שעה | ||
מאַכט צושטעל | גלייכשטראָם 48V | גלייכשטראָם 48V | ||
פּראָגראַמירן | שלעפּן לערנען און גראַפֿישע צובינד | שלעפּן לערנען און גראַפֿישע צובינד | ||
פאָרשטעלונג | ||||
מאַכט קאַנסאַמשאַן
| דורכשניטלעך | שפּיץ
| דורכשניטלעך | שפּיץ
|
500 וואט | 1500 וואט | 600 וואט | 2000 וואט | |
זיכערהייט סערטיפיקאציע | >22 אַדזשאַסטאַבאַל זיכערהייט פאַנגקשאַנז פֿאָלגן "EN ISO 13849-1, קאַט. 3, PLd, EU CE Certification” סטאַנדאַרד | >22 אַדזשאַסטאַבאַל זיכערהייט פאַנגקשאַנז פֿאָלגן "EN ISO 13849-1, קאַט. 3, PLd, EU CE Certification” סטאַנדאַרד | ||
קראַפט סענסינג, געצייַג פלאַנדזש | קראַפט, xyZ | מאָמענט פון קראַפט, xyz | קראַפט, xyZ | מאָמענט פון קראַפט, xyz |
רעזאָלוציע פאַרהעלטעניש פון קראַפט מעסטונג | 0.1N | 0 02 נ״מ | 0 1N | 0.02 נ״מ |
רעלאַטיווע אַקיעראַסי פון קראַפט קאָנטראָל | 0 5N | 0 1 נ״מ | 0 5N | 0 1 נ״מ |
אַדזשאַסטאַבאַל קייט פון קאַרטעזיאַן סטיפנאַס | 0~3000N/m, 0~300Nm/ראַד | 0~3000N/m, 0~300Nm/ראַד | ||
קייט פון אַפּערייטינג טעמפּעראַטור | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
הומידיטי | 20-80%RH (נישט קאנדענסירנדיק) | 20-80%RH (נישט קאנדענסירנדיק) | ||
באַוועגונג | ||||
איבערחזרנדיקייט | ±0.02 מ״מ | ±0.02 מ״מ | ||
מאָטאָר דזשוינט | פאַרנעם פון אַרבעט | מאַקסימום גיכקייט | פאַרנעם פון אַרבעט | מאַקסימום גיכקייט |
אַקס 1 | ±180° | 180°/סעק. | ±180° | 120°/סעק. |
אַקס 2 | ±180° | 180°/סעק. | ±180° | 120°/סעק. |
אַקס 3 | ±180° | 234°/סעק. | ±180° | 180°/סעק. |
אַקס 4 | ±180° | 240°/סעק. | ±180° | 234°/סעק. |
אַקס 5 | ±180° | 240°/סעק. | ±180° | 240°/סעק. |
אַקס 6 | ±180° | 300°/סעק. | ±180° | 240°/סעק. |
אַקס 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
מאַקסימום גיכקייט ביים געצייַג סוף | ≤3.2 מעטער/סעקונדע | ≤3.5 מעטער/סעקונדע | ||
פֿעיִטשערז | ||||
IP שוץ גראַד | IP67 | IP67 | ||
ISO ריין צימער קלאַס | 5 | 5 | ||
ראַש | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
ראָבאָט מאַונטינג | פֿאָרמעל-מאָנטירט, ינווערטעד-מאָנטירט, זייַט-מאָנטירט | פֿאָרמעל-מאָנטירט, ינווערטעד-מאָנטירט, זייַט-מאָנטירט | ||
אַלגעמיינער צוועק I/O פּאָרט | דיגיטאַלער אַרייַנגאַנג | 4 | דיגיטאַלער אַרייַנגאַנג | 4 |
דיגיטאַלע אויסגאַבע | 4 | דיגיטאַלע אויסגאַבע | 4 | |
זיכערהייט I/O פּאָרט | עקסטערנע נויטפאַל | 2 | עקסטערנער נויטפאַל סטאָפּ | 2 |
אויסערליכע זיכערהייט טיר | 2 | אויסערליכע זיכערהייט טיר | 2 | |
געצייַג קאַנעקטאָר טיפּ | M8 | M8 | ||
געצייַג I/O מאַכט צושטעלן | 24V/1A | 24V/1A |
און די טיילן אינדוסטריע איז אן אינדוסטריע מיט א הויכן אויטאמאטיזאציע לעוועל, אבער עס זענען נאך אלץ ריזיגע צוגאב מעגלעכקייטן איבער דער גאנצער צושטעל קייט. אויב דער אלגעמיינער פארזאמלונג פראצעס איז רעלאטיוו קאמפליצירט און די פראצעס פלעקסיביליטי איז הויך, קען דער זיכערער און מער פלעקסיבל קאאפעראטיווער ראבאט זיך אויסקומען מיט פארשידענע קאמפליצירטע פראצעסן און ארבעטס באדינגונגען און ער פארטרעט ביסלעכווייז די טראדיציאנעלע אינדוסטריעלע ראבאטן, צולייגנדיג ווערט פאר פילע פראדוקציע שטאפלען אין אויטא פאבריקאציע און פארבעסערנדיג די אלגעמיינע פראדוקציע עפעקטיווקייט.
די אויטאמאטיוו אינדוסטריע האט שטרענגע סטאנדארטן און א פולשטענדיגע סיסטעם, און באנוצער באצאלן אויפמערקזאמקייט צו דער קוואליטעט און קאנסיסטענץ פון איבערגעחזרטע אויפגאבן, אזוי אז דער קאסטן-עפעקטיווער און הויך עפעקטיווער קאלאבאָראַטיווער ראָבאָט איז די אידעאלע ברירה. די עקסמאַטע פלעקסיבלע קאלאבאָראַטיווע ראָבאָטן זענען גרינג צו אינסטאלירן און איבערצושטעלן, וואס טרעפט די באדערפענישן פון דער אויטאמאטיוו אינדוסטריע פאר קאסטומיזאציע און שנעלע רעאקציע צו ענדערונגען אין מארקפלעצער. די פירנדע זיכערהייט גאראנטירט די זיכערהייט פון אפעראטארן בשעת עס פארבעסערט די עפעקטיווקייט און מאכט מענטש-מאשין קאעקזיסטענץ און קאלאבאָראַטיווע ארבעטן א רעאליטעט.