ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
ספּעציפיקאַציע | ||||||||
מאַסע | 3 קג | 7 קג | 3 קג | 7 קג | ||||
אַרבעט ראַדיוס | 760 מם | 850 מם | 760 מם | 850 מם | ||||
טויט וואָג | בעערעך.21 קג | בעערעך.27 קג | בעערעך.22 קג | בעערעך.29 קג | ||||
גראַד פון פרייהייט | 6 דריי דזשוינץ | 6 דריי דזשוינץ | 7 דריי דזשוינץ | 7 דריי דזשוינץ | ||||
MTBF | >35000h | >35000h | >35000h | >35000h | ||||
מאַכט צושטעלן | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
פּראָגראַממינג | שלעפּן לערנען און גראַפיקאַל צובינד | שלעפּן לערנען און גראַפיקאַל צובינד | שלעפּן לערנען און גראַפיקאַל צובינד | שלעפּן לערנען און גראַפיקאַל צובינד | ||||
פאָרשטעלונג | ||||||||
קראַפט | דורכשניטלעך | שפּיץ ווערט | דורכשניטלעך | שפּיץ ווערט | דורכשניטלעך | שפּיץ ווערט | דורכשניטלעך | שפּיץ |
קאַנסאַמשאַן | 200 וו | 400 וו | 500 וו | 900 וו | 300w | 500 וו | 600 וו | 1000 וו |
זיכערקייַט | > 22 אַדזשאַסטאַבאַל זיכערקייַט פאַנגקשאַנז | > 22 אַדזשאַסטאַבאַל זיכערקייַט פאַנגקשאַנז | > 22 אַדזשאַסטאַבאַל זיכערקייַט פאַנגקשאַנז | > 22 אַדזשאַסטאַבאַל זיכערקייַט פאַנגקשאַנז | ||||
Certification | נאָכקומען מיט "EN ISO 13849-1, קאַט.3, PL d, EU CE Certification” סטאַנדאַרט | נאָכקומען מיט "EN ISO 13849-1, קאַט.3, PL d, EU CE Certification” סטאַנדאַרט | נאָכקומען מיט "EN ISO 13849-1, קאַט.3, PL d, EU CE Certification” סטאַנדאַרט | נאָכקומען מיט "EN ISO 13849-1, קאַט.3, PL d, EU CE Certification” סטאַנדאַרט | ||||
קראַפט סענסינג, געצייַג פלאַנדזש | קראַפט, XyZ | מאָמענט פון קראַפט, XyZ | קראַפט, xyZ | מאָמענט פון קראַפט, XyZ | קראַפט, xyZ | מאָמענט פון קראַפט, XyZ | קראַפט, xyZ | מאָמענט פון קראַפט, קסיז |
האַכלאָטע פאַרהעלטעניש פון קראַפט מעזשערמאַנט | 0.1N | 0.02 נם | 0.1N | 0.02 נם | 0.1N | 0.02 נם | 0.1N | 0.02 נם |
קאָרעוו אַקיעראַסי פון קראַפט קאָנטראָל | 0.5N | 0.1 נם | 0.5N | 0.1 נם | 0.5N | 0.1 נם | 0.5N | 0.1 נם |
אַדזשאַסטאַבאַל קייט פון קאַרטעסיאַן סטיפנאַס | 0 ~ 3000N/m, 0~300Nm/rad | 0 ~ 3000N/m, 0~300Nm/rad | 0 ~ 3000N/m, 0~300Nm/rad | 0 ~ 3000N/m, 0~300Nm/rad | ||||
קייט פון אַפּערייטינג טעמפּעראַטור | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0 ~ 40 ℃ | ||||
הומידיטי | 20-80% RH (ניט-קאַנדענסינג) | 20-80% RH (ניט-קאַנדענסינג) | 20-80% RH (ניט-קאַנדענסינג) | 20-80% RH (ניט-קאַנדענסינג) | ||||
180°/s | ||||||||
180°/s | ±0.03 מם | ±0.03 מם | ±0.03 מם | ±0.03 מם | ||||
180°/s | פאַרנעם פון אַרבעט | מאַקסימום גיכקייַט | פאַרנעם פון אַרבעט | מאַקסימום גיכקייַט | פאַרנעם פון אַרבעט | מאַקסימום גיכקייַט | פאַרנעם פון אַרבעט | מאַקסימום גיכקייַט |
180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° |
| ±170° | 180°/s | ±170° | 110°/s |
אַקס 2 | ±120° | 180°/s | ±120° |
| ±120° | 180°/s | ±120° | 110°/s |
אַקס 3 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
אַקס 4 | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
אַקס 5 | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±170° | 180°/s | ±170° | 180°/s |
אַקס 6 | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s | ±120° | 180°/s | ±120° | 180°/s |
אַקס 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/s | ±360° | 180°/s |
מאַקסימום גיכקייַט אין די סוף פון די מכשירים | ≤3מ/ס | ≤2.5ם/ס | ≤3מ/ס | ≤2.5ם/ס | ||||
איינריכטונגען | ||||||||
IP פּראַטעקשאַן מיינונג | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
ISO קלין רום קלאַס | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
ראַש | ≤70דב(א) | ≤70דב(א) | ≤70דב(א) | ≤70דב(א) | ||||
ראָבאָט מאַונטינג | פאָרמאַל-מאָונטעד, ינווערטיד-מאָונטעד, זייַט-מאָונטעד | פאָרמאַל-מאָונטעד, ינווערטיד-מאָונטעד, זייַט-מאָונטעד | פאָרמאַל-מאָונטעד, ינווערטיד-מאָונטעד, זייַט-מאָונטעד | פאָרמאַל-מאָונטעד, ינווערטיד-מאָונטעד, זייַט-מאָונטעד | ||||
אַלגעמיינע-ציל איך / אָ פּאָרט | דיגיטאַל אַרייַנשרייַב 4 | דיגיטאַל אַרייַנשרייַב 4 | דיגיטאַל אַרייַנשרייַב 4 | דיגיטאַל אַרייַנשרייַב 4 | ||||
| דיגיטאַל רעזולטאַט 4 | דיגיטאַל רעזולטאַט 4 | דיגיטאַל רעזולטאַט 4 | דיגיטאַל רעזולטאַט 4 | ||||
זיכערהייט איך / אָ פּאָרט | פונדרויסנדיק נויטפאַל האַלטן 2 | פונדרויסנדיק נויטפאַל האַלטן2 | פונדרויסנדיק נויטפאַל האַלטן 2 | פונדרויסנדיק נויטפאַל האַלטן2 | ||||
| פונדרויסנדיק זיכערקייַט טיר2 | פונדרויסנדיק זיכערקייַט טיר 2 | פונדרויסנדיק זיכערקייַט טיר 2 | פונדרויסנדיק זיכערקייַט טיר 2 | ||||
געצייַג קאַנעקטער טיפּ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
מכשירים איך / אָ מאַכט צושטעלן | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A |
XMate Flexible Collaborative ראָובאַץ זענען פּאַסיק פֿאַר אַ פאַרשיידנקייַט פון פּראָצעס אַפּלאַקיישאַנז, אַרייַנגערעכנט פלעקסאַבאַל פֿאַרזאַמלונג, שרויף שלאָס, דורכקוק און מעזשערמאַנט, טראַנספּערטיישאַן, באַזייַטיקונג פון קליי קאָוטינג אויף מאַטעריאַלס, ויסריכט זאָרגן, עטק. דערגרייכן פלעקסאַבאַל אָטאַמיישאַן.