ER3 | ER7 | ER3 פּראָ | ER7 פּראָ | |||||
ספּעציפֿיקאַציע | ||||||||
לאָדן | 3 קילאָגראַם | 7 קילאָגראַם | 3 קילאָגראַם | 7 קילאָגראַם | ||||
אַרבעט ראַדיוס | 760 מ״מ | 850 מ״מ | 760 מ״מ | 850 מ״מ | ||||
טויטע וואָג | אומגעפער 21 ק"ג | אומגעפער 27 ק"ג | אומגעפער 22 ק"ג | אומגעפער 29 ק"ג | ||||
גראַד פון פרייהייט | 6 ראָטאַציע דזשוינץ | 6 ראָטאַציע דזשוינץ | 7 ראָטאַרי דזשוינץ | 7 ראָטאַרי דזשוינץ | ||||
MTBF | >35000 שעה | >35000 שעה | >35000 שעה | >35000 שעה | ||||
מאַכט צושטעל | גלייכשטראָם 48V | גלייכשטראָם 48V | גלייכשטראָם 48V | גלייכשטראָם 48V | ||||
פּראָגראַמירן | שלעפּן לערנען און גראַפֿישע צובינד | שלעפּן לערנען און גראַפֿישע צובינד | שלעפּן לערנען און גראַפֿישע צובינד | שלעפּן לערנען און גראַפֿישע צובינד | ||||
פאָרשטעלונג | ||||||||
מאַכט | דורכשניטלעך | שפּיץ ווערט | דורכשניטלעך | שפּיץ ווערט | דורכשניטלעך | שפּיץ ווערט | דורכשניטלעך | שפּיץ |
קאָנסומציע | 200 וואט | 400 וואט | 500 וואט | 900 וואט | 300 וואט | 500 וואט | 600 וואט | 1000 וואט |
זיכערהייט | > 22 אַדזשאַסטאַבאַל זיכערהייט פאַנגקשאַנז | > 22 אַדזשאַסטאַבאַל זיכערהייט פאַנגקשאַנז | > 22 אַדזשאַסטאַבאַל זיכערהייט פאַנגקשאַנז | > 22 אַדזשאַסטאַבאַל זיכערהייט פאַנגקשאַנז | ||||
סערטיפיקאציע | פֿאָלגן דעם סטאַנדאַרט "EN ISO 13849-1, קאַט. 3, PL d, EU CE סערטיפיקאַציע" | פֿאָלגן דעם סטאַנדאַרט "EN ISO 13849-1, קאַט. 3, PL d, EU CE סערטיפיקאַציע" | פֿאָלגן דעם סטאַנדאַרט "EN ISO 13849-1, קאַט. 3, PL d, EU CE סערטיפיקאַציע" | פֿאָלגן דעם סטאַנדאַרט "EN ISO 13849-1, קאַט. 3, PL d, EU CE סערטיפיקאַציע" | ||||
קראַפט סענסינג, געצייַג פלאַנדזש | קראַפט, XYZ | מאָמענט פון קראַפט, XYZ | קראַפט, xyZ | מאָמענט פון קראַפט, XYZ | קראַפט, xyZ | מאָמענט פון קראַפט, XYZ | קראַפט, xyZ | מאָמענט פון קראַפט, xyz |
רעזאָלוציע פאַרהעלטעניש פון קראַפט מעסטונג | 0.1N | 0.02 נ״מ | 0.1N | 0.02 נ״מ | 0.1N | 0.02 נ״מ | 0.1N | 0.02 נ״מ |
רעלאַטיווע אַקיעראַסי פון קראַפט קאָנטראָל | 0.5N | 0.1 נ״מ | 0.5N | 0.1 נ״מ | 0.5N | 0.1 נ״מ | 0.5N | 0.1 נ״מ |
אַדזשאַסטאַבאַל קייט פון קאַרטעזיאַן סטיפנאַס | 0~3000N/m, 0~300Nm/ראַד | 0~3000N/m, 0~300Nm/ראַד | 0~3000N/m, 0~300Nm/ראַד | 0~3000N/m, 0~300Nm/ראַד | ||||
קייט פון אַפּערייטינג טעמפּעראַטור | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
הומידיטי | 20-80%RH (נישט קאנדענסירנדיק) | 20-80%RH (נישט קאנדענסירנדיק) | 20-80%RH (נישט קאנדענסירנדיק) | 20-80%RH (נישט קאנדענסירנדיק) | ||||
180°/סעק. | ||||||||
180°/סעק. | ±0.03 מ״מ | ±0.03 מ״מ | ±0.03 מ״מ | ±0.03 מ״מ | ||||
180°/סעק. | פאַרנעם פון אַרבעט | מאַקסימום גיכקייט | פאַרנעם פון אַרבעט | מאַקסימום גיכקייט | פאַרנעם פון אַרבעט | מאַקסימום גיכקייט | פאַרנעם פון אַרבעט | מאַקסימום גיכקייט |
180°/סעק. | ±170° | 180°/סעק. | ±170° |
| ±170° | 180°/סעק. | ±170° | 110°/סעק. |
אַקס 2 | ±120° | 180°/סעק. | ±120° |
| ±120° | 180°/סעק. | ±120° | 110°/סעק. |
אַקס 3 | ±120° | 180°/סעק. | ±120° | 180°/סעק. | ±170° | 180°/סעק. | ±170° | 180°/סעק. |
אַקס 4 | ±170° | 180°/סעק. | ±170° | 180°/סעק. | ±120° | 180°/סעק. | ±120° | 180°/סעק. |
אַקס 5 | ±120° | 180°/סעק. | ±120° | 180°/סעק. | ±170° | 180°/סעק. | ±170° | 180°/סעק. |
אַקס 6 | ±360° | 180°/סעק. | ±360° | 180°/סעק. | ±120° | 180°/סעק. | ±120° | 180°/סעק. |
אַקס 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/סעק. | ±360° | 180°/סעק. |
מאַקסימום גיכקייט ביים געצייַג סוף | ≤3 מעטער/סעקונדע | ≤2.5 מעטער/סעק. | ≤3 מעטער/סעקונדע | ≤2.5 מעטער/סעק. | ||||
פֿעיִטשערז | ||||||||
IP שוץ גראַד | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
ISO ריין צימער קלאַס | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
ראַש | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||||
ראָבאָט מאַונטינג | פֿאָרמעל-מאָנטירט, ינווערטעד-מאָנטירט, זייַט-מאָנטירט | פֿאָרמעל-מאָנטירט, ינווערטעד-מאָנטירט, זייַט-מאָנטירט | פֿאָרמעל-מאָנטירט, ינווערטעד-מאָנטירט, זייַט-מאָנטירט | פֿאָרמעל-מאָנטירט, ינווערטעד-מאָנטירט, זייַט-מאָנטירט | ||||
אַלגעמיינער צוועק I/O פּאָרט | דיגיטאַלער אַרייַנגאַנג4 | דיגיטאַלער אַרייַנגאַנג 4 | דיגיטאַלער אַרייַנגאַנג 4 | דיגיטאַלער אַרייַנגאַנג 4 | ||||
| דיגיטאַלער אַרויסגאַנג4 | דיגיטאַלע אַרויסגאַנג 4 | דיגיטאַלער אַרויסגאַנג4 | דיגיטאַלע אַרויסגאַנג 4 | ||||
זיכערהייט I/O פּאָרט | עקסטערנער נויטפאַל סטאָפּ 2 | עקסטערנער נויטפאַל סטאָפּ2 | עקסטערנער נויטפאַל סטאָפּ 2 | עקסטערנער נויטפאַל סטאָפּ2 | ||||
| אויסערליכע זיכערהייט טיר 2 | אויסערליכע זיכערהייט טיר 2 | אויסערליכע זיכערהייט טיר 2 | אויסערליכע זיכערהייט טיר 2 | ||||
געצייַג קאַנעקטאָר טיפּ | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
געצייַג I/O מאַכט צושטעלן | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A |
XMate פלעקסיבלע קאָלאַבאָראַטיווע ראָבאָטן זענען פּאַסיק פֿאַר אַ פאַרשיידנקייט פון פּראָצעס אַפּלאַקיישאַנז, אַרייַנגערעכנט פלעקסיבלע אַסעמבלי, שרויף שלאָס, דורכקוק און מעזשערמאַנט, טראַנספּאָרטאַציע, באַזייַטיקונג פון קליי קאָוטינג אויף מאַטעריאַלס, ויסריכט זאָרג, עטק.. עס קען העלפֿן פירמעס פון אַלע סיזעס צו פֿאַרבעסערן פּראָדוקטיוויטי און דערגרייכן פלעקסיבלע אָטאָמאַציע.